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联轴器和离合器的作用都是用来连接轴与轴(或其它运动件)达到传递运动与扭矩。也可作为 装置,作过载保护。不同点是联轴器在机器运转中一般不能分离,只有在停机后才能断开;离合器在机器运转中可随时接合或脱开连接。联轴器可补偿连接件因对中的偏移,像万向联轴器还可以在两轴存在较大角度时传递运动或扭矩。有时也很难下一个准确的定义来区别,比如液力耦合器就是一种液力联轴器,在汽车上它就具有离合器的功能。